Koedoes’s Weblog











{December 17, 2007}   ROBOTIKA: Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan
 

PDF 

| Cetak |

 

Thursday, 27 September 2007

Indek Artikel

ROBOTIKA: Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan

Halaman 2

Buku literatur di bidang robotik yang ditulis dalam bahasa Indonesia (bukan terjemahan) terbilang sangat langka di tanah air ini. Sementara itu kebutuhan para peneliti, pengajar, mahasiswa teknik, engineer ataupun teknisi, akan materi robotik dan kecerdasan buatan yang ditulis secara saintifik, praktis namun mudah dipahami adalah relatif sangat besar.

Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan

  • Penulis: Endra Pitowarno
  • Penerbit: Andi Publisher
  • Halaman HVS: x + 343
  • Cover: Soft/Berwarna
  • Format (cm): 16×23
  • Berat (g): 300
  • Bonus Cakram: Tidak ada
  • ISBN: 979.763.094.3
  • Harga: Rp. 44.000,–

Didalam Buku ROBOTIK – Disain, Kontrol dan Pemrograman ini Anda akan menjumpai bahasan-bahasan yang meliputi :

  • Prinsip dasar dan perkembangan Ilmu Pengetahuan, Teknologi & Penelitian di bidang Robotik
  • Teknik disain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing disertai beberapa contoh kontroler menyatu (embedded controller) berbasis PIC16F87A , 89C51 dan PIC16F877.
  • Teknik kontrol robotik yang meliputi kontrol klasik (P,L,D), low level & high Level control seperti prinsip penggunaan metoda Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian.
  • Teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan seperti prinsip penggunaan metoda Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian.
  • Robot Tangan Satu dan Dua Sendi : Disain Simulasi dan eksperimen. Simulasi menggunakan MATLAB(r) & SIMULINK(r) dan eksperimen menggunakan komputer yang dilengkapi dengan interface card.
  • Disain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, dengan contoh aplikasi kontrol berbasis Resolved Acceleration dan Active Force Control.
  • Prinsip dasar penggunaan skema Iterative Learning Control dalam teknik kontrol robotik. Bahasan mengambil contoh penerapan Iterative Learning Control dalam skema Active Force Control pada robot manipulator.
  • Buku I dapat digunakan sebagai salah satu literatur di bidang yang berkaitan dengan pengajaran dan penelitian bidang robotik. Selain itu dapat juga dimanfaatkan sebagai buku pegangan mengajar mata-mata kuliah seperti kinematika & dinamika, sistem kontrol, robotika dan mekatronika.


Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

et cetera
%d bloggers like this: